在大规模数字化商业转型的推动下，制造业正在进入一个新的阶段。人工智能（Al）正被用于支持甚至改变人类劳动力在实际工作场所中的角色。这项技术引人注目的影响是给制造业的许多复杂的工艺和流程带来了效率和简单性。智能制造生产线的构成由：智能控制器、机器人、伺服电机、传感器、逆变器、电磁阀、工业相机、仪表、自动化软件、控制柜等等组件构成。

装配线

智能制造生产线的构成

智能制造生产线上的控制器指的是依照预定顺序改变主电路或控制电路，改变电路或智能电路。其由程序计数器、指令寄存器、控制指令译码器、时序发生器和实际操作控制器组成。传出指令的是其决策机构，即协调和指挥整个计算机系统的运作。自动化装置中比较常用的控制器是PLC、工控计算机等。

智能制造生产线上的机器人启着非常关键的作用，机器人是一种自动执行工作的机器。它可以接受人类命令、运行预先编程的程序或根据基于人工智能技术的原则行事。它的使命是协助或替代人类的工作，例如生产、建筑或危险工作。机器人一般由电动执行器、驱动器、检验装置、自动控制系统和复杂的机械设备组成。

伺服电机在控制伺服系统中作为机械部件运行的发动机组件，其辅助电机间接传动。伺服电机能够准确地控制智能制造生产线的生产速度和产品位置精度，且还能将电压信号转换成扭矩和速度来驱动调节目标。伺服电机转子转速由输入数据信号调节，反应迅速。在自动控制系统中用作为电动执行器，拥有机电时间常数小、线性度高以及运行电压高等特性。