焊接机器人的焊接效果受很多方面的影响，其中使用方法、焊接变位机及工装夹具、焊丝的选择、焊接参数的设置等起到了重要的作用。

焊接机器人

1、焊接变位机及工装夹具对焊接的影响。

焊接机器人对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，机器人焊接工装夹具采用快速压紧件，且配置带孔平台，能够对工件进行夹紧定位，提高了焊接工作的稳定性，提高焊接精度的同时焊接效果有所保证。

2、使用方法。

焊接机器人主要靠示教再现完成工作，用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序，在设置的过程中，操作人员需要具备一定的技能水平，按照正确的步骤操作，可以稳定焊接质量。

3、焊丝对焊接机器人焊接过程的影响。

开始焊接前，焊接机器人根据需求选用桶装或盘装焊丝。为了降低更换焊丝的频率，建议直接选用桶装焊丝。但由于桶装焊丝所需的送丝软管很长，且阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。

4、焊接参数的设置。

焊接参数主要包括焊接电流、电压、焊枪位姿、送丝速度等，各个参数根据不同的工件，需要设置正确的数值，通常在设置焊接参数的时候，可以根据焊接机器人的稳定性能进行配合调整。