随着我国工业的快速发展，数控制造技术正朝着敏捷柔性生产线方向发展，目前在发达工业国，由数控车床加工中心和机加工自动化组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品。

敏捷柔性生产线中采用机加工自动化进行工件上下料，不仅能简化数控车床加工中心的结构，使生产线布局变得紧凑，还能增强物料传输系统的柔性。

在实践中，自动化生产线被广泛应用于各行各业，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将工人从繁重的工作环境中替换出来，也让整个生产过程更加安全。因此，自动上下料逐渐成为提高市场竞争力的有效手段。

如何实现生产线上下料的自动化改造？

某钢铁生产企业是一家大型钢铁联合企业，目前该公司处于人工半自动生产模式，效率低下；以人工排产为主，计划散乱；人力依赖性大，生产绩效全凭自觉，产品缺陷率、返工率较高；生产进度不透明，经常延误交货。

根据实际情况，服务商为其量身定制了智能改造解决方案：加装自动装夹的气动工装，自动打开和关闭的气动防护门；并通过PLC输入、输出接口，与机器人完成工作状态的应答；同时，改进电炉出料方式为单物料输出，并定位；当机器接收物料到位信号时，按照既定程序从电炉出料端抓取工件胚料，转移到压力机，完成上料、压力机锻造；下料机构则通过夹取并升降取放的方式完成下料工序。

项目完成后，该企业用机器替代人工数名，每年节约人工成本50万以上；大大减少工伤几率，使工作效率提升2-3倍；降低设备无效空转，节省电力资源40%；年成本节约100余万元，提升产品合格率的同时，还有效提升了企业的竞争力。