搬运机器人

该机器人与注塑设备连接使用，具有抓取投放、真空吸取等功能，可实现模内贴标、自动镶插件等汽车发动机部件及内饰件注塑成型的全自动化生产工作。

◎归类建议：该商品具有单一搬运功能，应归入税则号列8428.9040。

水下机器人系统

该水下机器人系统由机架、推进器、电子部件、低照度摄像机、照明灯光、屏幕显示单元、单功能机械手、声呐系统、导航装置、深度传感器、自动驾驶仪、脐带缆等组成。单功能机械手主要功能是用于拾取水底的小型物体，可执行水下作业；机械手的两个手指间装有刀片，可剪切小绳索等缠绕物。该水下机器人系统主要用于水下观测和寻找目标物等。用户使用该产品采集航道底质，以便航道清淤。

◎归类建议：该商品是一台专用于水下样品采集的单用途工业机器人，功能独立，应按其他工业机器人归入税则号列8479.5090。

喷涂机器人

该喷涂机器人由机械臂、机械传动装置、气动装置柜、电控柜、机器人控制器、漆料管路系统及喷杯组成。用于喷涂车身外表面底漆和清漆，喷涂过程利用高压静电喷涂技术使雾化好的油漆自动吸附到车身外表面，以达到成膜的目的。喷涂工作由机器人与漆料管路系统配合完成。

◎归类建议：该商品仅具有喷漆功能，应归入税则号列8424.8920。

多功能工业用机器人

该多功能工业用机器人的机械手臂进行三坐标方位的移动，同时在手臂前端安装不同的工具，将工具移动到指定位置使机器人进行特定动作，从而实现弧焊、搬运、切削、点焊、喷涂等功能。

◎归类建议：该机器人可通过更换工具实现多种用途，应归入税则号列8479.5010。

其他机器人篇

其他机器人应按实际功能用途归类。

情感机器人

Pepper机器人，重28公斤，高121厘米，其头部、胸部、手部、腿部含有多个传感器，活动部件由20个电机提供动力，胸前有一个具有触摸功能的显示屏，可与外界进行信息交流。该Pepper机器人可识别人的行为和面孔，推断出人的情感变化，并且通过记忆学习身体语言和情绪表达。拥有惯性导航仪装置，保持移动平稳，通过超声波传感器探测障碍物。通过语音识别系统识别人类的语音、语调以及特定表现人类强烈感情的词语。情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特定词语量化处理，通过量化评分得出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。Pepper机器人可在商场、商店、展会等作为普通雇员与人交流。

◎归类建议：按其他品目未列名的具有独立功能的电气设备及装置，应将其归入税则号列8543.7099。

家用擦玻璃机器人

该商品具有微电脑驱动、真空吸附、超细纤维布料清洁、边框探测、30分钟续航以及防跌摔功能，能自动导航，避开障碍物和窗框，擦完后会自动停止，断电后不会掉落。用于家庭等场合的玻璃擦拭清洁。

◎归类建议：该商品属于智能家用电器，应归入税则号列8509.8090。

教学机器人

该移动机器人可用于教学演示、识别各种地形、主动绕开障碍物，以及拍摄观察到的图像。具备的载物功能，可以观测在不同载物重量的情况下，机器人本身的移动情况。具备可编程功能，实验人员可以对其进行编程，观察其相关控制过程的变化。用户在PC端编写机器人控制程序和智能运作程序，程序中采用机载多媒体和运动传感器对机器人周遭参数进行采集，利用Wi-Fi传输给计算机，计算机处理后将响应信号发送给机器人实现智能控制。用于高校完成对计算机编程控制和传感器特性控制的实验和学习。

◎归类建议：该商品属于教学机器人，应归入税则号列9023.0090。

积木机器人

该机器人由灯光模组、主控制器、传感器、伺服舵机、塑胶件等组成。通过各塑胶件等组装拼搭成机器人模型，充分培养孩子的动手能力。通过移动端APP进行搭建模型的操控，利用伺服舵机，搭配传感器控制使其实现编程内动作，运动自由灵活。这是一款面向8～14岁青少年的教育智能编程机器人，通过融入巧搭、乐编、趣享的产品模式，寓教于乐，帮助青少年学习STEM（科学、技术、工程和数学教育）知识。

◎归类建议：该商品应按智力玩具归入税则号列9503.0060。

文 / 刘筱婧（作者单位：深圳海关）

文章来源于《中国海关》杂志2022年2月

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来源：中国海关杂志

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