机器人码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

　　码垛机器人码垛机应用细节需注意

　　1.当运用起重机或叉车转移机器人码垛机时，肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱;

　　2.转移中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;

　　3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源。设置一个“查看及保护中”的夺目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的翻开电源;

　　4.在滚动机器人码垛机前，先承认安装及其他是不是有异常情况，以确保稳定，然后翻开马达电源拉开关并将机器人码垛机调到适宜的姿态;

　　5.不要不小心接近机器人码垛机和外部设备，避免被夹住手指;

　　6.姿态调整结束后，再断开控制器电源及元电源;

　　7.设置一个“查看及保护中”的夺目标志牌，将元电源开关锁住，或挂上标识，然后开端作业。