一般按照行业惯例一般是在货架安装到2/3的时候，轨道式堆垛机安装最有利，但鉴于现在大多生产厂家采用的是集成策略即货架和堆垛机不是一家生产，鉴于上述现在大多数采用的是在货架安装完成以后轨道式堆垛机才进行安装。

机器人码垛

轨道式堆垛机安装需要的工具

（1）起吊用的吊车或行车等

（2）水平仪

（3）地面标高测量杆

（4）一般携带100m卷尺

（5）直尺

（6）角尺

（7）绳索

（8）铅坠

（9）化学粘合剂挤压枪

（10）各种扳手

（11）方木

（12）电焊机

（13）打磨机

轨道式堆垛机安装步骤

（1）找点划线

根据货架安装的相应位置，进行二次找中心线进行核对。

（2）安装地轨

a)根据划线确定的点位进行，打孔或焊接。

b)安装地轨垫板、调节板、放置地轨。

c)进行水平调直，若需二次浇灌回填进行二次浇灌回填。

（3）进行天轨安装。

（4）安装轨道式堆垛机下横梁。

(5)立柱

（6）上横梁

（7）载货台

(8)对立柱、上横梁、下横梁、载货台进行调整。

（9）安装相关电器。

安装完成后根据相关文件进行调整，等待上电，单机调试。