一般的流水线输送机包含有皮带式，滚筒式，板链式之分。在此只针对小型皮带式输送机大家普遍关心的问题，我个人的认识做一些叙述，和朋友们一起做些探讨，不对之处，还望指正。皮带式输送机短的只有几十公分，长的有上百米，大小不一，虽然简单，也有一些它的基本构造和规律在里面。用途也非常广泛，一般适用于电子等轻工行业。

常用的皮带输送机主要有两种：PVC皮带输送机，同步齿形带输送机。

输送原理：它是通过电机驱动滚筒，滚筒包络皮带间的摩擦力来带动输送带实现输送产品的目的。

皮带输送机为什么会跑偏？

01. 皮带的质量影响。市面上最常见的 PVC，PVK，PU,橡胶带等。每一种材料的特性都不一样，拉伸率各不相同，来料渠道各有差异，皮带加工过程中工人熔接时粗心，很容易造成长短边，所以皮带标准上讲就不一个完美的矩形，我们只有选择优质的从应商，提供优质的皮带，才能保证我们皮带的质量是能达到使用要求的。

02. 滚筒的加工质量影响。滚筒加工的圆柱度不够，转动轴与筒身是焊接连接，同心度不够，与轴承的配合不好，与机架安装接触不好等。都容易使滚筒转动时形成一个抛动的状态。影响皮带平稳输送，我们经常看到皮带输送不平稳，时高时低，很多是由这些因素造 的。轴承配合不好，造成异响等。

03. 和其它设备一样，皮带式输送机也需要一个好的基准，机架就相当于这个基准的最底层，所以焊接结构我们要求焊得正，焊得牢，尽可能减少制造误差，不可避免的，设计上要考虑可以调节。尽量不做成死结构。（我们推荐你关注“机械工程师”公众号，第一时间掌握干货知识、行业信息）

04. 皮带的打滑。有时候会看到皮带打滑，滚筒转，皮带不走的现象，造成这种现象是由于皮带与滚筒之间的摩擦力不足，一般可以通过加大驱动滚筒，增加接触面，加大包角，在滚筒上面滚花纹，包胶等措施来解决。

05. 皮带输送机的驱动。一般采用拉的方式，使张紧边尽可能在运动过程是紧的，如果推的模式，容易使张紧边抛动，因为一般皮带输送机的张紧方式是个半活的张紧的方式，没有完全定位死。

06. 导轨和托滚筒的影响。完美矩形不能平衡。

07. 在一些非标设备和精密输送的例子中，为了尽可能减少输送方面的影响，我们尽可能选用齿形同步带输送，配合CCD 检测等手段。配件中尽可能采用机加工件，但这无形中增加了制造成本。

08. 流水线标准件的应用，减少了成本，降低了精度。

09. 一些预防跑偏的措施。如鼓形滚筒，挡边，皮带左右上下滚轮限位，动态纠编等能解决一些问题，但是从治病治根上讲还是需要一个好的质量意识和解决加工精度的问题。皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。