工业生产过程的控制系统有各种不同的类型，例如简单控制系统、复杂控制系统等，每个控制系统都包括操纵变量、被控变量和相应的控制规律。

被控变量是需要控制的过程变量，例如换热器泵出口压力、出口温度等。

要使被控变量与期望的设定值保持一致，就需要一种控制手段，例如蒸汽流量、泵的旁路流量等等。

被控变量偏离设定值的原因是生产过程中存在的干扰，例如蒸汽压力的波动、泵转速的变化等，通常，把用于调节的变量称为操纵变量。

一个简单控制系统由检测元件和变送器、控制器、执行器和被控对象组成。

检测元件和变送器主要用于检测被控变量，将检测信号转换为标准的信号，例如热电阻将温度变化转换成电阻变化，温度变送器将电阻信号转换为标准的气压或电流、电压信号。

控制器将检测变送环节输出的标准信号与设定值信号进行比较，获得偏差信号，按一定控制规律对偏差信号进行相应的运算，运算输出送执行器，控制器可用模拟仪表实现，也可以用微处理器组成的数字控制器实现，例如DCS和FCS中采用的PID控制功能模块等。

执行器是处于控制环路的最终位置，因此也是最终元件，执行器用于接收控制器的输出信号，并控制操纵变量变化。

在大多数工业生产过程控制的应用中，执行器采用调节阀。近年来，随着变调速技术的应用，一些控制系统以及采用变频器和相应的电动机等设备组成执行器。