控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。

流水线

1、时序控制：

时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操作的一种控制系统;

时序控制系统有以下优缺点：

①优点：能完成任意复杂的工作循环并调整正常后，各执行机构不会互相干预，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序，能保证在规定时间内严格可靠地完成工作循环，特别适用于高速自动化设备中。

②缺点：灵活性差，缺乏检测执行机构动作完成与否的装置，故不够安全。

2、行程控制系统：

按一个动作到规定位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。

行程控制系统的优缺点：

①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;

②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当d一个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。