影响焊接机器人焊接效果的因素很多，首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响：

焊接机器人

1、零件定位精度较高，焊缝相对位置精度较高。

2、机器人焊接夹具的定位必须前后一致。

3、由于焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。

4、由于变位机偏转角较大，机器人焊接夹具应避免使用可移动的手动螺栓。

5、机器人焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件，并应配备孔平台。