皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机、上坡皮带机、有槽型皮带机等多种形式。

常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等。 皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。

皮带输送机也叫连续式输送机或胶布输送机，是构成井然有序的流水线生产所不能缺少货运物流输送机械设备之一。

皮带机具备运输工作能力强，运输间距远，结构简易便于维护保养，能便本地推行程序化交易操纵和自动化技术实际操作。应用输送皮带的持续或间歇性运动来运输100KG下列的物件或粉末状、颗状物件，其运行快速、稳定，噪音低，并可以上下坡路传输。

皮带机广泛运用于家用电器、香烟、包装印刷、电子器件、家用电器、注塑加工、电力、机械设备、食品类等各个领域，物品的拼装、检验、调节、包裝及运送等。

皮带机按其运输特性可分成超重型皮带机如矿井传动带输送机，轻形皮带机如用在电子器件塑胶，食品类轻工业，化工厂药业等领域。