随着我国汽车行业的迅猛发展，工业机器人在汽车生产中的应用会越来越多，在质量、效率、数量、安全方面都会有着很大的提高，在生产中所暴露的相关问题也会增多，有效地对机器人进行研发和优化将会使机器人发展的道路更加宽敞。

涂胶机器人

浅谈工业机器人分类

1) 焊接机器人

点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业，多在焊接车体薄板件时使用，据统计，一辆汽车车身约有3000-4000 个焊点。其中有 60% 是点焊机器人负责，尤其是在大批量汽车生产线上，所用点焊机器人数量能达到 150 多台。手工焊接对工作人员有很大伤害，并不能保证焊接质量。机器人工作性能体现于安装面积小，工作空间大，在保证定位高精度(±0.25 mm)下，可以小节距的实现多点定位，持重力可达到 490-980 N，示教简单，同时保证了焊接节点质量。

2) 弧焊机器人

弧焊机器人多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺，可以完成自动送丝，熔化电极并能在气体保护条件下进行焊接，其应用范围很广，同时，弧焊机器人应包括焊接复配装置系统。

弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊枪跟踪时的焊道运动，要不断填充金属以形成焊道，同时还要保证运动时速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为 5-50 mm/s，运动轨迹约取±(0.2 ～ 0.5)mm。为缩小焊枪姿态对焊缝质量的影响，应扩大焊枪的可调范围。

3) 装配机器人

据统计，装配劳动量在产品生产劳动量中占 50%-60% 的比例，在严格要求的生产车间要求更高，多的能达到 70%-80%，尤其是现代汽车对零件的精度和速度有着越来越高的要求，小到车门、仪表盘、车灯等，大到汽车发动机等装配工作，机器人都能胜任，同时相比较一般机器人而言，装配机器人有着精度高、柔性好、工作空间小、能和其他相关系统或设备配合使用等特点，大大提高了装配效率。用装配机器人完成自动化装配已成为必然。

4) 喷漆机器人

喷漆机器人主要完成汽车车体外表面的喷漆，家电产品和汽车所用塑料制品，影响着汽车的整体效果。喷漆机器人在使用环境和动作要求上的特点有：工作环境中含有易燃易爆的喷漆剂蒸汽：在沿轨迹高速运行点便为作业点；多数喷漆机器人都是被搭载在传送带上，实现移动喷漆。机器人在汽车生产中的应用除以上几点外，还有搬运机器人、涂胶机器人、液体物质填充加机器人等。相关数据显示，机器人在汽车生产应用中不同生产环节中占的比例不同：弧焊占其 16%、物料搬运 占其 13%、点焊占其 15%、组装占其 22%、喷漆、冲压、铸造各占其 3%、此外还有上料卸料、抛光打磨、检测等均沾 15% 左右。由此可见机器人在汽车生产中的重要性。