机器人似乎无处不在!!
在电影、机场、食品生产中工作,甚至在制造其他机器人的工厂中工作。机器人有许多不同的功能和用途,而且随着它们的制造变得更容易和更便宜,它们在工业中也变得越来越普遍。
随着对机器人技术需求的增加,机器人制造商需要跟上,制造机器人部件的一种基本方法是CNC 加工。
在工厂环境中使用的机器人。手臂末端的附件有许多加工部件。
CNC加工是为机器人量身定制的
一方面,CNC加工能够以极快的交货时间生产零件。
几乎一旦您准备好3D模型,您就可以开始使用CNC机器制造组件。这允许快速迭代原型并快速交付用于特殊应用的定制机器人部件。
CNC 加工的另一个优势是它能够完全按照规格制造零件。
这种制造精度对于机器人技术尤其重要,其中尺寸精度是构建高性能机器人的关键。精密CNC加工可以保持 +/- 0.015mm的严格公差,并且这种精心制作的零件允许机器人进行众所周知和重视的精确和可重复的运动。
表面光洁度是使用CNC加工生产机器人部件的另一个原因。
相互作用的零件需要具有低摩擦力,精密CNC加工可以生产出表面粗糙度低至Ra 0.8 μm的零件,通过抛光等后处理操作甚至更低。相比之下,压铸(在任何精加工工艺之前)通常会产生接近 5 μm 的表面粗糙度。金属3D打印产生更粗糙的表面光洁度。
最后,机器人中使用的材料类型是 CNC加工的理想选择。
机器人需要能够稳定移动和提升物体,这需要坚固、坚硬的材料。这些必要的特性最好通过加工某些金属和塑料来实现,如下面的材料部分所述。此外,机器人通常用于定制目的或小批量生产,这使得 CNC 加工成为机器人部件的自然选择。