焊接机器人占工业机器人总数40%以上的原因与焊接这一特殊行业有关。焊接作为一种工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段。同时，由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量有着决定性的影响。

焊接机器人的主要意义

（1）稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。

焊接电流、电压、焊接速度、焊接伸长率等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作工艺的要求，焊接质量稳定。在手工焊接中，焊接速度和干伸长会发生变化，因此难以实现质量的均匀性

（2）工人的工作条件得到了改善。

机器人焊接工人仅用于装卸工件，远离焊接弧光、烟雾和飞溅物。对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，从而使工人从高强度体力劳动中解脱出来。

（3） 提高劳动生产率。

该机器人无疲劳，每天24小时连续生产。此外，随着高速高效焊接技术的应用，机器人焊接效率得到更明显的提高

（4）产品周期清晰，易于控制产品产量。

机器人的生产节拍是固定的，因此生产计划非常清晰

（5）可以缩短产品升级周期，减少相应的设备投资。

可实现小批量产品的焊接自动化。机器人和专用机器人最大的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。